@Strużyn
Koniec końców okazało się, że jednak nie będzie podwieszon. Wspominany środek ciężkości przechyla model, jakby był rakietą pionowego startu, a sprawdzałem z przeciwwagą, to wyszedłby bardzo ciężki. Poza tym, podwieszenie pociągnęłoby dla mnie jeszcze kilka problemów.
Ale nic to, szybko powstała alternatywna koncepcja i myślę, że też będzie ciekawie.
@GrzeM
Wash był oczywiście, tyle, że na początku i potem już tego nie doglądałem, a faktycznie, trzeba by

. Się poprawi, dzięki.